Cette commune sillonnée par les hortillonnages fut la résidence des seigneurs de Rivery. Puissants feudataires des seigneurs de Picquigny, ils jouissaient de nombreux privilèges, dont le pittoresque droit de la chasse aux cygnes sur la Somme.
La bourgade est entièrement brûlée par les Espagnols en 1637 mais souffre peu, à la diférence d’autres communes, de l’occupation étrangère en 1816 et 1871.
A la veille de la première Guerre Mondiale, nombreux sont les hortillons, les petits cultivateurs et les ouvriers travaillant dans les ateliers Amiénois.
Depuis les années 70, le visage de Rivery s’est complètement transformé avec le déclin de l’activité maraîchère.
La croissance periurbaine se fait le long des pentes montant sur le plateau, tandis que la zone d’activités, en plein développement, est implanté le long des axes routiers importants notamment celle de la rocade nord.